一、直接連接方式
         直接連接方式是將伺服電機(jī)軸與被動(dòng)元件（如工作臺(tái)、夾具等）直接連接的方式。這種連接方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了傳遞力矩的鏈條，提高了傳動(dòng)效率和精度；而缺點(diǎn)則是容易產(chǎn)生振動(dòng)和沖擊，對(duì)伺服電機(jī)和被動(dòng)元件的軸承和傳動(dòng)件的質(zhì)量要求較高。適用于小功率、高速、小慣量負(fù)載的場(chǎng)合。
         二、間接連接方式
         間接連接方式是先將伺服電機(jī)軸與減速機(jī)的輸入軸連接，再由減速機(jī)傳遞動(dòng)力給被動(dòng)元件的軸的連接方式。這種連接方式的優(yōu)點(diǎn)是能夠提供較大的傳動(dòng)比和扭矩，使得伺服電機(jī)能夠適應(yīng)大功率、低速、大慣量負(fù)載的場(chǎng)合；而缺點(diǎn)則是由于連接的鏈條較多，傳遞效率和精度相對(duì)較低。但通過(guò)合理的設(shè)計(jì)和選型，可以在保證傳動(dòng)性能的同時(shí)兼顧傳動(dòng)效率和精度。適用于大功率、低速、大慣量負(fù)載的場(chǎng)合。
         總的來(lái)說(shuō)，選擇伺服電機(jī)和被動(dòng)元件的連接方式需要綜合考慮負(fù)載特性、運(yùn)動(dòng)要求、精度要求、傳動(dòng)效率、成本效益等多種因素，找到最為適合的連接方式。